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一、安川机器人维修方法：
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出;
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向---;
1故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
2故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
3故障原因：偏差电位器位置不正确。
一、机器人本体的维护
1、普通维护
1清洗机械手
定期清洗机械手底座和手臂；可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射；如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。应避免使用等强溶剂、避免使用塑料保护、为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。
2中空手腕的清洗维护
根据实际情况，中空手腕视需要经常清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，用不起毛布料进行清洁，手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，以后清洗时将方
便。
f-200ib发那科机器人维修实例控制器断电检修后，对发那科焊接机器人控制器送电，无锡机器人维修，发那科机器人报伺服故障，故障代码为servo-062。对此故障代码进行复位：按menus***system***f1，机器人维修怎么样，[type]***找master/cal***f3，机器人维修的价格，res_pca***f4，机器人维修，yes后，机器人仍然报伺服故障。
故障代码servo-062的解释为servobzalalarmgroup：%daxis：%d，故障可能原因：
发那科机器人编码器上数据存储的电池无电或者已经损坏。
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