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二、 三个月保养包括日常保养
1、各接线端子是否固定---
2、机器人本体的底座是否固定---
3、内部有灰尘的清扫
三、 一年保养包括日常﹨ 三个月保养
1、检查控制箱内部各基板接头有无松动
2、内部各线有无异常情况( 如断， 有无灰尘， 各接点情况)
3、检查本体内配线是否断线
4、机器人的电池电压是否正常( 正常为
3.6v)
5、各轴机器人马达的刹车是否正常
6、5轴的皮带轻紧度是否正常
7、4﹨5﹨6 轴减速机加油机器人---油
8、各设备的电压是否正常
运动各轴到合适位置，准备油管，废油桶，油品等放油注意.?先打开下盖，再打开上盖放油完毕，装上下盖，机器人维修控制柜哪里好，按量进油泵或漏斗，用泵则要不装油嘴盖，下口进)
该轴低速运动后，滁州机器人维修控制柜，装上油嘴盖，废油处理，清洁；
***a4-a6 轴万向传动轴检测
a4-a6 万向传动轴，机器人维修控制柜报价，清理及检测线性导轨、球轴承，磨损情况记录；
***管线包柔性检查，检测电缆线的绝缘，观察有无老化问题。
二、电气维护
***机器人控制柜清理
根据受污染的程度用刷子清洁外部风扇的保护栅栏，散热器，机器人维修控制柜的价格，热交换器清灰；
***27v 电源电压检测
检查低压电源组件的到达各单位的电压是否正常；
***控制柜及pc 模块清理
一般保养1次/天。轴关节制动检测1次/天。轴关节齿轮润滑油检测2次/2000h。本体手腕润滑油检测2次/1000h。齿轮油箱清洁及润滑油更新，次更新周期为1年，以后更新周期为每5年一次。
一、机械维护内容
***机械运动噪声检测
t1 模式速度30%运动各轴，观察各轴运动有无异响，如有异响，可能是减速器等机械故障; 如果自动模式全速有异响，可能是驱动、马达等电气故障；
***电器柔性管检测
观察外观，有无破损，紧固，调整，并记录；
***传动皮带张力测试
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